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                                    中國航天“加速跑” | 空間站機械臂又有“大動作”

                                    2022-01-07 15:30:18  來源:央視網

                                     

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                                          央視網消息:1月6日早上6時59分,經過約47分鐘的跨系統密切協同,空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功。這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

                                      天舟二號轉位試驗是怎樣進行的?

                                      天舟二號的轉位試驗由天和核心艙上的機械臂來配合完成。首先,機械臂提前兩天爬行到位于節點艙附近的停泊口,為轉位試驗做準備。之后,通過捕獲的方式抓住天舟二號。

                                      航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫:這個時候,我用機械臂推動貨運飛船先解鎖,解鎖以后讓它轉動,轉動以后再回來,再做一次交會對接,然后把它(貨運飛船)再對上來。

                                      “扁擔挑大象”巧妙設計確保結構穩定

                                      專家介紹,在轉位試驗的過程中,機械臂一端連接核心艙一端連接天舟二號,這就像“一個扁擔挑著兩個大象”,這樣的結構非常不穩定,可能會對機械臂造成損傷。因此,科研人員對轉位試驗進行了巧妙的設計。

                                      航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫:首先,先把它立起來。立起來以后,先轉90度,在軌道面內是最小的迎風面飛行,這樣的話,氣動的擾動是最小的。立起來以后,就像鐘擺一樣,整個艙是重力梯度穩定的,就是不管往哪個方向翻,它最后都會停留在縱軸上。

                                      轉位試驗是組裝建造空間站的重要步驟

                                      

                                      空間站并不是一次性發射成型的,而是需要通過多次發射在太空中組裝建造而成。后續我們還將發射兩個實驗艙,專家表示,為了確保之后的實驗艙能夠順利和空間站對接,需要提前做技術驗證,這次天舟二號的轉位試驗就是為了這個目的。

                                      航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫:如果是轉位不成功或者沒有這個功能的話,整個的規??赡芫褪芟蘖?。這個過程,其實是空間站建造必須要突破的一項技術。

                                      在完成轉位試驗之后,天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙控操作試驗,也就是航天員在核心艙控制貨運飛船,然后進行手動遙控的撤離和對接試驗。

                                    編輯:魏琪
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